第477章 推重比，1254.6：1（1/2）
十几分钟后，林叶推开了工学院区实验室的大门。
刚一进门，早就等在里头的沈鸣直接像饿狼扑食一样迎了上来，两眼放光，激动就差没上去给林叶一个拥抱了。
「林哥！我的亲哥！你总算出关了！」
沈鸣搓着手，急在原地直打转，「我可想死你了！」
「从年前灵山试飞那天算起，这都已经是三月中旬了，中间足足隔了一个多月啊！我这天天做梦都在想咱们这架完全体无人机飞上天是什么样子，你要是再不来，我都要急去敲你的门了！」
看着沈鸣这副抓心挠肝的模样，林叶忍不住失笑。
「行了，瞧你这德行。」林叶把手里的盘抛了过去，「别在这儿干激动了，先把这套飞控系统刷进单片机里，跑一遍底层硬件自检再说。」
「嘞！马上开工！」
沈鸣如获至宝地接住盘，立马一头扎进了工作台前。
随后，两人便正式开始了他们的离子风推进无人机最后的软件灌入与硬件适配工作。
不过，随着解压文档的展开，当沈鸣开始把这套代码往无人机的主板和信号接收模块里移植的时候，他敏锐的专业直觉很快就察觉到了一丝不对劲。
「等等……林哥，这代码的结构看着有点诡异啊。」 沈鸣皱着眉头，指着屏幕上那一行行如同迷宫般的底层逻辑，满脸疑惑：「就算是基于理论写出来的流体控制算法，也不该长这个样子吧？这代码的厚度和拓扑封装逻辑，看着根本不像是一个单纯的飞控进程，倒像是个……」
「像是个神经网络？」林叶拉过椅子坐下，笑着接过了话茬。
「对对对！就是那种感觉！」沈鸣连连点头，但随后又觉不可思议，「可是这体积也不对啊，太精简了！」
林叶轻笑一声，便风轻云淡地抛出了一个重磅炸弹：「因为这本来就不只是一套飞控，我在里面，顺手塞了一套a进去。」
「啊？」
沈鸣听到这话，眼睛顿时就差点瞪出来。
「a……a？！」
沈鸣瞪大了眼睛，像看外星人一样看着林叶：「林哥，你就闭关这一个月的样子，不仅写了一套飞控出来，还顺带手搓了一套人工智能？！这是人类能干出来的事吗？！」
「基操基操，勿6勿6。」林叶笑呵呵地摆了摆手，依然是一脸的淡定。
沈鸣瞪着眼睛，回过头重新看着上面的那些进程，依然是一脸懵逼，他对a同样也算上是略懂一点，但是这上面的a……
和他认识的那些a都完全不像啊！
他忍不住就是一秒四问：「这a有什么用？辅助驾驶？针对离子风推进器的辅助驾驶a，应该不好弄吧？效果怎么样？」 「辅助驾驶肯定是有的，至于具体什么效果，到时候你就知道了。」
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林叶笑了笑，说道：「主要是除了辅助驾驶之外，在切断遥控信号的情况下，这套a也能在完全没有人类干预的环境下，自主运行一些复杂的任务。」
「自主运行任务？」
沈鸣的眼睛又是一瞪，「能运行什么任务？」
「到时候你就知道了。」林叶依然是相同的回答，卖了一个关子。
听到林叶这么一说，沈鸣心里的好心更是如同被猫爪子挠一样，好一阵发痒。
但是林叶现在不想说，他毫无办法，只能把这股子好全都化作了生产力。
「干活干活！早点弄完早点上天！」沈鸣嗷嗷叫着，重新扑向了键盘。
……
尽管内核代码已经写好了，但真要把这套完整的a飞控完美地融合进无人机里，也需要花上一番功夫。
为了匹配这套a所需要的变态级响应速度，沈鸣和林叶也不不对无人机的信号接收硬件，甚至是底层的电子调速电路都进行了一番深度的重构和修改。 包括写在电脑上的那套控制软件，也做好接口。
就这样，两人在实验室里日夜赶工，足足花了一个星期的时间。
时间也终于来到了三月的下旬。
这天下午。
「咔哒。」
随着最后一根通信排线锁入主板，沈鸣敲下回车，屏幕上的全机系统自检一路绿灯到底。
「成了！林哥，软硬件彻底打通！」
沈鸣兴奋地从椅子上跳了起来，迫不及待地喊道：「今晚咱们就出发吧！还去灵山吗？」
「还去灵山？」
林叶听到这话，顿时哭笑不地白了他一眼：「你小子是上次没被直升机拿大灯晃够是吧？还想再体验一次被人家十几个人空降下来拿枪指着脑袋的感觉？」
上次那是半成品，速度没收住。
这次装了完全体的a飞控，这要是再跑到荒郊野外去瞎飞，估计首都防控指挥中心的领导们直接急出心脏病来。 「呃……也是哦。」
想起上次那阵仗，沈鸣讪讪地笑了笑，有些尴尬地挠了挠头：「那咱们去哪飞？这玩意儿性能太变态了，一般的无人机飞行基地根本施展不开啊。」
「当然是去它该去的地方。」
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林叶没有废话，直接掏出了手机，一边熟练地拨号，一边对沈鸣说道：「这次咱们直接去军区，让上京军区那边给咱们腾个够大的场地出来，好好放开手脚飞一把。」
沈鸣闻言，眼睛瞬间就亮了：「让军区提供场地？这个主意好！这排面够大！」
说话间，电话已经接通了。
「喂？林叶！」
电话那头，特装局局长聂长明的声音几乎是在响铃的第一秒就传了过来。
这位在国内绝大多数和特装局打过交道的科研团队看来都相当严格的聂局长，此时的声音里却透着一股按捺不住的激动：「你小子终于舍给我打电话了，是不是……那个东西搞定了？！」
「搞定了。」
林叶笑着给出了肯定的答复，「聂局，麻烦你帮忙联系一下上京军区的首长，让他们帮忙提供一个足够大的测试靶场，准备进行正式的实机试飞，具体时间由军区那边来定，我们这边随时可以出发。」 「哈哈哈哈！好！太好了！我就知道你小子靠谱！」
聂长明在电话那头激动哈哈大笑，这一个多月他可是等望眼欲穿了。
「你放心，这事儿包在我身上，军区那位老首长估计比我还急呢，我现在就马上联系他去安排靶场！」
就在聂长明火急火燎地准备挂断电话去摇人的时候。
「等等，聂局，我话还没说完。」
林叶赶紧叫住了他，语气变有些神秘和郑重：「麻烦您在联系军区首长的时候，让他们在试飞现场，提前帮我准备一些『小道具』。」
「道具？什么道具？」聂长明愣了一下。
林叶便在电话里将自己需要的一些测试条件和设备，挨个报了一遍。
这是他在完成了那套a飞控之后就计划好的事情。
而听着林叶报出的那一长串清单。
电话那头的聂长明，眼睛越睁越大，到了最后，甚至忍不住倒吸了一口冷气。
「不是……林叶啊。」 聂长明错愕地问道：「你要的这些东西，可有些不了啊，这听着可不像是测试无人机啊，你这简直是要搞实战对抗啊！你到底打算干什么？」
「聂局，您就别多问了。」
林叶笑着卖了个关子：「总而言之，只要他们能把这些东西备齐，试飞那天，我保证给你们准备一个大大的惊喜就是了。」
听到「惊喜」两个字，再联想到林叶这小子每次给出的惊吓程度。
聂长明的心脏忍不住剧烈地跳动了两下。
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「行！既然你都这么说了，那我就不问了！」
聂长明也是个果断的人，当即就答应下来：「我这就去联系军区那边，我倒要好好看看，你小子这次又能给我端出个什么东西出来。」
「等我这边有准确时间了，就马上通知你！」
「好，那我就等你消息。」
挂断电话后，林叶便放下了手机。
而旁边的沈鸣早就凑了过来，他刚才可是竖着耳朵，把林叶报给聂长明的那一长串道具清单听一清二楚。 「不是……林哥。」沈鸣忍不住咂了咂嘴，满脸震惊地问道，「你要军区准备那些东西干嘛？你这阵仗，不知道的还以为你要拿这架无人机去打仗呢！」
林叶看着他那副没见过世面的样子，笑了笑，依然是不紧不慢地卖着关子：「等到时候去了军区靶场你就知道了，现在说出来，可就没意思了。」
见林叶死活不肯透底，沈鸣的心里就更难受了，恨不立马穿越到试飞的那天。
不过，林叶并没有让他纠结太久，而是话锋一转：「行了，先不说那些了，接下来也没其他的事情了，咱们现在先来试一试，这架装了新飞控的完全体无人机，在功率拉满的情况下，到底能发挥出什么样的性能吧。」
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