第197章 带条狗都能赢（1/2）

帝都的冬意渐浓。

解决了「翠湖苑」的风波，池宏终于能将全部精力，投入到心心念念的矿洞自动探测小车的研发上。

实验台上，新型小车的机械底盘已经初具雏形，四轮独立驱动，搭载着新型高精度陀螺仪和超声波传感器。

和「池小司」全能的特性不同，主打的是极端环境下的适应性。

所以池宏给他起了个新名字——「探渊者」。

池宏正小心翼翼地连接着最后一条数据线，他的指尖稳定而精准，眼神专注得仿佛整个世界只剩下眼前的电路。

「工地数字化管理采集的震动和地形数据，正好用来优化探渊者」的越障算法和路径规划————」

他一边调试，一边在脑海里梳理着论文的思路。

接下来的几周，池宏进入了典型的工科科研状态。

他伏在那台厚重的IBMThinkPadT42前，屏幕上是打开的LaTeX编辑器（WinEdt）

这是他撰写正式论文的首选工具，虽然命令繁琐，但排版的精美和参考文献管理的便捷无可替代。

旁边的窗口开着Origin7.5，他正将传感器采集的波形数据导入，仔细调整着图表坐标轴、添加误差棒，生成一张张堪称艺术品的信号响应曲线和地形高程图。

他撰写的论文题为《极端地下环境中的鲁棒多模态感知与本地决策》。

引言部分综述了国内外矿井探测机器人的发展现状和瓶颈。

系统设计章节配上了用AutoCAD2004绘制的三维结构爆炸图和各模块接口定义。

内核算法部分，他使用了MATLABR14编写并仿真了基于模糊PID控制的越障流程，并将仿真结果截屏插入文中。

实验与分析部分则大量使用了Origin生成的性能对比图表。

完成初稿的瞬间，池宏长舒一口气，成就感油然而生。

他忽然想起，在最初的理论模型构建时，俞清妍那句关于「非线性系统稳定性」的提醒起到了关键作用。

他几乎没多想，便将论文PDF附件通过邮件发了过去，收件人：

邮件正文只有言简意赅的几句：「清妍，论文初稿，请指正。关于第三章的稳定性证明，你的思路很有帮助。池宏。

「」

北大，静园五院。

俞清妍看着这封邮件，抿了抿嘴。

脑海里瞬间闪过上次意大利学术会议后，池宏那再无下文的直男操作。

一股微妙的、她自己都未必清晰意识到的气恼涌上心头。

她指尖在键盘上敲打：「论文看了，基础可以。但第四章的数据处理部分，方差分析（ANOVA）的方法似乎不够严谨，建议用多重比较检验（如TukeyHSD）重新计算。」

「另外，我最近身体不太舒服，可能没法细看。」

她故意挑了一个需要大量计算但并非内核问题的点。

不知为何，就是想为难一下他。

没想到，邮件发出不到三分钟，她的手机就响了。

来电显示：池宏。

「清妍，你身体怎么了？严重吗？」电话那头的声音带着一丝罕见的急促。

「呃————还好，就是有点累。」俞清妍没料到他会这么激动，有点措手不及。

「ANOVA的问题我明白了，Tukey检验确实更稳妥。但这个计算量很大，你身体不舒服就别耗神了。」

「我正好算法上有个优化想和你当面讨论一下，你是在宿舍还是实验室？我过来一趟，顺便把推导过程带给你看。」

不等俞清妍拒绝，池宏那边似乎已经拿起了车钥匙。「我大概四十分钟后到你楼下。

「」

俞清妍握着电话，愣在原地。

她原本那点小情绪，被他这种毫不拐弯抹角的关心和「技术讨论」的直球打得烟消云散，心里反而泛起一丝甜意。

池宏放下电话，眉头紧锁。

他立刻放下手头工作，冲到清华校内的药店。

面对店员，他直接报症状：「疲劳，可能用脑过度，需要补充能量和缓解神经紧张的药。最好的。」

店员看他一脸严肃认真，推荐了几种维生素、胺基酸口服液和一种据说能缓解神经性头痛的中成药。

池宏二话不说，全买了。

结帐时，他目光扫过货架，看到女性用品区，想起高中生理课模糊的知识点，犹豫了一下。

她没具体说哪不舒服————但「身体不舒服」————会不会是————那个？

女生好像每个月都有几天————要不要买点止痛药？

他指着货架上一盒布洛芬缓释胶囊，对店员说：「这个，也拿一盒。」

池宏提着满满一袋子药，又想起俞清妍平时没什么闺蜜，可能不会好好照顾自己。

他拐进旁边的超市，买了几盒巧克力、一袋水果、还有一大堆零食。

四十分钟后，池宏的身影准时出现在静园五院的门口。

他不仅背着笔记本电脑包，手里还拎着一个大大的、看起来鼓鼓囊囊的白色塑料袋。

俞清妍下楼，她今天将一头乌黑长发随意在脑后挽了一个低髻，几缕碎发垂在颈侧，更衬得肌肤白皙。

她没想到池宏这么快便到了，只披着一件普通的长款羽绒服，衣着朴素。

然而，那副金丝眼镜，已经遮不住她那份惊心动魄的知性美。

俞清妍看到池宏这副模样，有些诧异。

「池宏？你这是————」

池宏将袋子递给她，表情是一如既往的认真和严谨：「清妍，你说身体不舒服，我考虑到各种可能性，做了一些准备。」

他开始如数家珍地从袋子里往外拿东西，像是在汇报实验器材清单：「这是复合维生素，缓解疲劳。这是布洛芬，针对可能出现的头痛或生理期疼痛。这是胃药，以防是肠胃不适。这是喉糖，万一用嗓过度。这是电解质冲剂，补充水分。这是独立包装的暖宝宝，用于腹部或腰部保暖。」

俞清妍看着这一大堆琳琅满目的药品和零食，整个人都呆住了。

她脸颊瞬间浮起一抹极淡的红晕。

她完全能想像出池宏这样一个平时只泡在实验室和代码里的男生，是如何一脸严肃地穿梭在超市货架和药店柜台前，认真思考着「身体不舒服」的所有可能性————

这种极致笨拙又极致用心的关怀，像一颗温暖的子弹，精准地击碎了她最后一点矜持和别扭。

「你————你怎么买这么多————」她声音都有些不自然。

「有备无患。」池宏回答得理所当然。

「还有，这些零食————」池宏补充道，「如果你自己不吃，也可以分给寝室的同学。」

「现在感觉怎么样？如果还不行，我直接送你去医院，陪你去做个检查，评估一下身体状况。」

俞清妍忍不住扶额，却又真心实意地笑了出来，那笑容如冰雪初融，清澈动人：「不用了————谢谢您，池宏同学。我好多了。我们————去聊论文吧。」

隔阂瞬间冰释。

俞清妍的实验室在三楼，是物理学院重点支持的交叉学科实验室。

一走进去，就能感受到一种严谨而高效的科研氛围。

昂贵的示波器、信号发生器、低温探针台等设备井然有序地运行着，空气中弥漫着微弱的臭氧和精密仪器的特殊气味。

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