第200章 首款工业产品（2/2）

监控屏幕上，代表五台设备的光点开始移动，传回的数据流瞬间变得复杂而混乱。

「1号机，雷射雷达粉尘衰减率65%，视觉传感器失效90%！正在切换备用感知模式！」

「3号机，震动导致IMU（惯性测量单元）数据漂移严重！融合定位精度下降！」

「5号机，通信延迟增大！指令响应滞后！」

冯烨磊紧盯着屏幕，手指在键盘上飞快敲击，调整着底层参数：「启动B方案抗干扰协议！增强本地决策权重！清妍，融合算法鲁棒性需要加强，震动噪声模型需要优化！」

俞清妍清冷的声音立刻回应：「收到。正在注入新的滤波算法和震动补偿参数。尝试提升多传感器数据融合的置信度阈值。」

她修长的手指指尖在键盘上轻盈跳动，如同弹奏一首无声的乐章。

高承宣则忙得像个陀螺，一边记录着各台设备的状态和报错信息，一边协调现场人员：「记录：3号机在坐标X7Y9区域出现短暂路径规划混乱，疑似震动干扰导致定位偏移！5号机在强干扰区指令丢失一次，已自动切换至缺省安全模式！」

雨越下越大，泥水在测试场内肆意流淌。

粉尘舱内仿真的「矿洞」环境更加恶劣。

「池总，2号机温度传感器在高温高湿区出现异常波动读数，疑似粉尘和水汽侵入！

「冯烨磊报告，眉头紧锁。

「拆！」池宏毫不犹豫，「高承宣，记录异常点位置和环境参数。冯烨磊，现场检查传感器接口密封，必要时更换加强型防护套件！」

高承宣哀嚎一声，但还是认命地抓起工具包，顶着雨冲进泥泞的测试区，配合冯烨磊进行紧急检修。

冰冷的雨水和泥浆很快浸透了他的外套。

「第二阶段，复杂地形穿越及多机协同避障测试。」池宏的声音在雨声中依旧清晰。

经过初步优化的「探渊者」们驶出粉尘舱，进入人工搭建的障碍区。

碎石嶙峋，陡坡湿滑，仿真塌方的钢筋水泥块歪斜地堆栈着，积水坑反射着阴沉的天光。

「4号机，左侧履带陷入泥坑，扭矩提升，尝试脱困！」

「1号机与2号机在狭窄信道口出现路径规划冲突！1号机主动避让！」

「3号机成功翻越35度湿滑陡坡！」

池宏紧盯着屏幕，不时下达指令：「1号机，暂停前进，为2号机让出信道。3号机，评估前方塌方区域结构稳定性，选择安全路径绕行。」

俞清妍的声音适时响起：「协同避障算法在动态环境下的冲突概率比仿真高15%。建议增加环境实时共享权重和优先级动态调整机制。」

她迅速将一段优化后的代码片段远程推送至主控系统。

高承宣刚从泥坑边记录完数据回来，抹了把脸上的雨水和泥浆，喘着气吐槽：「我的亲娘咧————这玩意儿比伺候祖宗还累！池总，下次这种泥里打滚」的活儿，能不能申请点特殊津贴？我感觉我快成兵马俑了！」

冯烨磊则蹲在一台刚脱困的「探渊者」旁，用万用表测试着接口电压，头也不擡地嘀咕：「我怎么有一种玩星际争霸的感觉，这都和人族的雷车差不多了。」

池宏没理会两人的吐槽，目光锁定信号衰减区：「第三阶段，通信中断下的自主作业能力测试。」

五台设备依次驶入信号衰减区，监控屏幕上的通信信号灯逐一熄灭，与控制中心的联系被强行切断。

时间一分一秒过去，雨势未减。

临时雨棚下，只有雨水敲打篷布的声音和紧张的呼吸声。

「信号中断第17分钟，1号机按缺省路线抵达目标点A，开始运行样本采集仿真任务——

——」

「3号机在目标点B附近遭遇仿真落石，成功启动本地避障预案，绕行成功————」

「5号机在信号恢复边缘区域，成功将中断期间的任务日志和关键数据压缩回传！」

当最后一台「探渊者」摇摇晃晃却坚定地驶出信号衰减区，重新创建连接并传回「任务完成」的信号时，临时雨棚下爆发出一阵压抑的欢呼！

高承宣激动地跳起来，忘了脚下的泥泞：「成了！真成了！这下王总肯定会满意！」

冯烨磊疲惫的脸上也露出了如释重负的笑容，用力拍了拍身边一台沾满泥浆的设备外壳。

俞清妍合上笔记本电脑，兜帽滑落些许，露出她光洁的额头和几缕被雨水湿气微微濡湿、贴在颊边的乌黑发丝。

池宏看着监控屏幕上五台设备传回的、虽然粗糙却完整覆盖了所有缺省任务的数据流，深吸了一口带着雨水和泥土气息的空气。

「压力测试，通过。」他的声音平静，嘴角微微翘起「池塘科技首款工业产品「探渊者」，已具备交付条件。」