第188章 荣耀与使命（1/2）

坑道深处，经过池宏一番近乎「外科手术」式的紧急改装和算法强注，「矿洞版池小司」再次启动。

这一次，它的表现截然不同。

厚重的金属履带碾过碎煤块和岩砾，发出沉稳的声响。

顶部旋转的雷射雷达取代了「失明」的光学镜头，如同在粉尘迷雾中睁开了另一双眼睛。

结合地质雷达的粗糙数据，艰难但有效地构建着周边的三维点云地图，成功绕开了几处散落的矿石堆和坑洼。

热成像仪则传回了模糊但意义非凡的温度分布图像，清晰地标示出了一处设备电机异常过热的区域。

定位数据虽然偶尔跳动，但在RFID信标和融合算法的修正下，始终保持在可接受的误差范围内。

坑道入口临时搭建的监控点前，李工和几位现场技术员围在监控终端前，看着屏幕上那些虽然粗糙却稳定了许多的数据流和图像，一个个目瞪口呆。

「这就成了？」一个年轻技术员喃喃自语，几乎不敢相信。

就在半小时前，这设备还像个无头苍蝇，现在居然能稳定感知环境了？

李工更是眼神发亮，死死盯着屏幕：「组合拳————这是打了一套组合拳啊！避开了视觉死穴，用多种感知冗余来弥补！」

「这思路————实在太厉害了！」

这种换「眼睛」、加「路标」、强化「小脑」的思路，让那不起眼的小车脱胎换骨。

他找不到合适的词来形容这种多管齐下、立竿见影的解决思路，最终只能感叹—

「神乎其技！」

测试继续向更深、更复杂的区域推进。

很快，最困难的节点到来了一矿洞深处，无线电信号在错综复杂的金属支架和岩层屏蔽下，将会无法传输。

「池小司」的信号指示灯开始频繁闪烁变红，最终彻底熄灭。

屏幕上的数据流完全中断，通信完全丢失。

监控点前的气氛瞬间又凝重起来。

「唉————我就说不可能吧！」一个年轻技术员忍不住低声嘟囔。

「这底下就跟个大铁笼子似的，啥信号能传出来？」

另一个也附和：「是啊，搞这么多花里胡哨的，到头来还是卡在最后一步。

白折腾。」

李工眉头紧锁，叹了口气：「通信是老大难，我们自己背着设备下去都经常失联，不是他技术不行，是这环境实在太————」

王富贵刚提起来的心又沉了下去，烦躁地一挥手：「妈的！又是这样！就知道没这么容易！」

他甚至开始觉得，刚才的顺利可能只是运气好。

此时，矿井下的高承宣紧张地盯着面无表情的池宏，手心全是汗，心里默默祈祷着。

「池小司」短暂地停顿了一下。

顶部的状态灯从代表「远程控制」的蓝色，切换到了代表「自主作业」的绿色！

它依据池宏强化的本地决策模块和预先导入的粗略地图，结合沿路的RFID信标定位，开始自主沿着一段缺省的巡线路径缓慢但稳定地前进。

机械臂上的气体采集设备启动，成功在一处缺省的采样点完成了抽取。

地面上，信号中断的区域，众人只能焦急等待。

几分钟后，就在众人以为又一次失败时，信号突然恢复！

「池小司」摇摇晃晃地驶出信号盲区，重新创建连接，一段浓缩的数据包立刻被回传——

包含了它刚刚自主行驶的路径日志，以及最重要的，在目标点采集到的甲烷气体浓度数据！

「快看！信号恢复了！」一名技术员喊道。

「天哪，还把刚才那一部分的数据补齐了！」

「嘿！神了！」王富贵猛地一拍大腿，脸上瞬间笑开了花，粗犷的声音在坑道里回荡。

「断了线还能自个儿把活儿干了？这小东西还真他娘的有灵性！像个活物似的！」

李工更是激动得手都有些抖：「完全自主决策————这技术—简直闻所未闻！」

他深知能让设备在完全失联的情况下自主完成复杂任务，意味着怎样的技术壁垒。

测试临近尾声，众人都稍稍松了口气。

就在这时，异变突生！

侧方一处非作业面的老旧木质支撑结构，因附近大型设备的持续震动，突然发出一阵令人牙酸的「嘎吱」声，紧接着便有零星碎石和粉尘簌簌落下！

「不好！快退！」经验丰富的老黑和大柱脸色一变，立刻低吼着示意所有人后撤。

现场气氛瞬间紧张起来，王富贵也吓了一跳。

唯有池宏，瞳孔微缩，却临危不乱。

他不仅没退，反而立刻操控刚刚恢复通信的「池小司」，指令精准而迅速：「抵近观测！避开正下方，从侧翼接近！打开热成像，机械臂探针准备！」

「池小司」履带加速，灵巧地绕到那片危险区域侧方，避免了人员靠近的风险。

机械臂末端的简易探针伸出，小心翼翼地触碰、轻敲那些发出异响的支撑木和岩壁。

同时，热成像仪镜头对准了那片区域。

屏幕上，热成像画面显示，那片区域出现了不正常的低温斑块，与周围岩壁的温度分布明显不同。

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