第147章 靠实力说话（2/2）

「第二，实验室资源紧张！时间、设备、人员都有限！应该集中力量攻坚现有方案的优化，而不是分散精力去赌一个高风险的新方向！」

「第三，你作为本科生，缺乏大型项目经验！不应承担如此重任！这不仅是技术问题，更是责任担当问题！」

他最后看向屈院士，语气「恳切」：「屈老师，请您慎重！池宏同学的热情值得肯定，但项目交付需要的是稳健可靠！不能拿实验室的信誉冒险啊！」

屈院士的目光在张涛和池宏之间来回扫视。

张涛的反对理由看似充分，但那份极力压制池宏的意图，他岂能看不出来？

而池宏————这个年轻人眼中那份自信和决绝————

「这眼神————真像当年的自己啊！」屈院士心中一动。

「争论无益。」他一锤定音，「实践是检验真理的唯一标准。」

他看向助理：「立刻联系企业，请他们提供最具代表性的高难度测试样本，越多越好！」

他转向张涛和池宏，目光如炬：「张涛，池宏，给你们48小时准备！」

「就在这间实验室的标准分拣台上，用企业提供的同一批测试零件，进行盲测！」

「评判标准：在不同光照、背景干扰下的分拣速度、准确率、鲁棒性！」

「胜者，负责此项目！」

「败者，无条件配合！」

「有没有问题？」

「没有！」池宏回答得斩钉截铁。

「————」张涛脸色变幻，最终咬牙道：「————没有！」

48小时后，实验室分拣台前。

气氛紧张得如同凝固。

屈院士、企业代表、实验室全体成员悉数到场。分拣台上，摆放着企业提供的、令人眼花缭乱的复杂零件样本一—

微小差异的齿轮组、反光强烈的金属垫片、形状扭曲的异形件、甚至故意粘连在一起的组合件。

第一回合：张涛团队。

张涛亲自坐镇指挥，团队内核成员李师兄操作。

他们使用的是经过最后48小时极限优化的「传统方案」

基于高精度模板库匹配和雷射测距辅助定位。

开始！机械臂启动，相机扫描第一个零件：一个反光金属垫片。

屏幕上，识别框闪烁不定，模板匹配失败！

雷射测距数据受反光干扰，定位飘忽！李师兄额头冒汗，手动调整参数，重新扫描————

耗时近1分钟，才勉强抓取成功，放入料槽。

第二个零件：两个粘连的小齿轮—

识别错误！系统将其识别为一个整体零件，抓取失败！

第三个零件：异形件—

形状复杂，模板库中没有完全匹配项，识别率低下，反复尝试————

屈院士示意拉上部分窗帘，面对光照变化，系统更是直接罢工，误检率飙升！

分拣过程磕磕绊绊，耗时漫长，平均每件耗时>1分钟，准确率勉强达到65%，面对干扰束手无策。

现场气氛压抑，企业代表眉头紧锁，不断摇头。

张涛脸色惨白，拳头紧握，指甲几乎嵌进肉里。

第二回合：池宏一个人上场。

池宏将系统接入标准分拣台。

内核设备那块自购的高端显卡、高分辨率相机、自适应光源控制器，在众目睽睽下亮出，引来一阵低语。

开始！系统启动，屏幕亮起。

与张涛团队复杂的操作界面不同，池宏的界面异常简洁，只有一个实时视频流和几个关键指针窗口。机械臂流畅启动！

屏幕上，零件图像瞬间被解析！

基于池宏结合前世知识设计的CNN架构，强大的特征提取能力瞬间展现！

无论反光金属垫片、粘连齿轮、还是复杂异形件，屏幕上瞬间弹出精准的识别框和分类标签！

速度快到肉眼几乎无法捕捉！

识别率：100%！

控制进程无缝衔接！机械臂动作精准、迅捷、毫无迟滞！

自适应光源系统根据零件材质和背景自动调整光照，完美解决反光和阴影问题！

数据预处理流水线高效运转，利用FPGA实现的加速模块功不可没！

零件如同流水般被识别、抓取、分类！平均每件耗时<10秒！速度是张涛团队的6倍以上！

整个过程行云流水，充满一种近乎艺术的技术美感！

屈院士示意将实验室灯光调至昏暗。

池宏的系统识别框依旧稳定锁定目标！速度稍降，但准确率不变！

企业代表故意在零件下放置杂乱背景。

系统轻松过滤干扰，精准识别目标零件！

分拣结束！标准分拣台上，各类零件被精准地分拣到不同的料槽中，分类清晰，无一错漏！

准确率100%！

与张涛团队分拣台上混乱、缓慢的景象形成天壤之别！

实验室里鸦雀无声！

所有人都被眼前这碾压性的技术差距震撼得说不出话来！

池宏站在分拣台旁，脸上没有狂喜。

只有一种工程师完成挑战后的满足感，一种如释重负的平静。

他看了一眼失魂落魄的张涛，感慨道：

技术，终究要靠实力说话。

在张涛团队还在用人工定义来匹配时，池宏的系统已能够自主分辨了。

这套技术在二十年后，被叫做一基于深度神经网络的机器学习。