第161章 重返新手村（2/2）
「设备上的差距，有时候能直接决定胜负！」
他指了指自己实验台上那台崭新的、价值不菲的高端示波器：「我这台是刚换的，用的公司的经费。」
「你们区域赛时用的那些————」
「老古董」三个字，他没有说出口。
池宏点点头：「设备确实重要。我们公司资金宽裕后，加上屈院士实验室的支持，设备也更新了一波。」
邵瑞宇随口问道：「哦？换的什么型号？泰克还是是德？」
「是德科技的12位高精度混合信号示波器，周立功的逻辑分析仪，还有安捷伦的射频信号源。」池宏报了几个型号。
邵瑞宇：「————」
他看了看自己用的示波器，突然觉得不香了。
这些设备————都是顶级实验室的配置！
这位曾经「寒酸」的学弟，如今已经鸟枪换炮了！
「咳————」邵瑞宇干咳一声，掩饰尴尬，转移话题。
「还有队员！四天三夜，强度极大！硬件焊接、软件编程、文档撰写、现场调试、答辩陈述————每个环节都需要精兵强将，缺一不可！团队协作和分工至关重要！」
他看向池宏和冯烨磊：「你们团队————好像一直都只有三个人？」
池宏点点头：「俞清妍因为在北大，目前算法没有太大变化，所以主要是我负责整体架构和软件，冯烨磊负责硬件实现和底层驱动调试。」
邵瑞宇再次愣住：「就————就你们两个？完成全部的装配、调试和编程？！
」
他团队可是有六个技术骨干轮班倒！
他想像不出两个人如何完成如此高强度的工作！
「嗯。」池宏应了一声，似乎觉得这很正常。
他想起什么，从旁边的箱子里拿出一个结构精巧、线条流畅的黑色小车——
正是那台刚刚大放异彩的「池小司」。
「这是我们花了一周时间完成的「池小司」基础平台。」
池宏将小车放在地上，「如果抓紧点，四天三夜应该也能完成类似功能的搭建和调试。」
邵瑞宇看着眼前这辆比区域赛上明显先进得多的小车，又听到「一周时间」、「两个人」，只觉得一股寒气从脚底板直冲天灵盖！
他团队为了准备国赛，从大一到大三，设计、叠代，投入了巨大的人力物力一·而对方————在人员不齐的情况下，用一周时间就做出了这样的作品？
他原本心中那点「池宏只是运气好，理论强但工程实践不如我」的侥幸，瞬间被击得粉碎！
设备碾压！效率碾压！技术实力————更是深不见底！
邵瑞宇沉默了。
他之前阻止「邵氏数控」引进池宏的技术，多少有点自尊心作祟，觉得引进对手的技术是认输。
但现在，他清晰地认识到，自己和池宏之间，存在着难以逾越的鸿沟。
「试试这个？」邵瑞宇深吸一口气，压下心中的震撼，指向实验室角落一个复杂的仿真赛道。
那是一个标准的8字形跑道，但跑道内设置了高低不平的橡胶障碍物，仿真复杂地形。
「这是我们准备了好久的测试赛道，专门训练小车的自主避障和路径规划能力。」
邵瑞宇的语气带着一丝不易察觉的期待和————紧张。
池宏点点头，将「池小司」放在起点，启动进程。
邵瑞宇屏住呼吸。
「池小司」顶部的摄像头亮起微光，快速扫描了一下赛道环境。
然后，它动了！
没有缺省路径，没有固定轨迹！
它灵活地绕过第一个障碍，平稳地驶过起伏的路面，精准地沿着8字形轨迹前进，遇到障碍物时，或减速绕行，或轻微调整姿态通过，动作流畅自然，如同拥有生命！
第一次试跑，顺利完成全程！
邵瑞宇瞬间觉得自己不好了！
这————这自主识别和决策能力？
池宏甚至没有针对这个特定赛道进行任何编程？
这算法泛化能力也太恐怖了！
然而，池宏看着小车的运行数据，却微微皱眉：「第一次跑，保守了点，速度慢了，路径规划还可以更优。」
他拿起电脑，快速调出刚才运行的数据日志，手指在屏幕上飞快地点按了几下，修改了几个关键参数阈值和权重。
「再跑一次。」池宏下达指令。
「池小司」再次启动！
这一次，它的动作明显更加迅捷果断！
在保证稳定性的前提下，过弯更流畅，避障更精准，遇到起伏路面时，底盘悬挂基于算法控制的电磁阻尼，反应更快，车身姿态更稳！
全程用时比第一次缩短了近三分之一！
邵瑞宇看着计时器上的数字，嘴巴微张，彻底石化！
这个成绩————已经打破了他团队精心准备、反复优化后小车在这个赛道上的最快纪录！
而池宏，似乎还不满意，盯着数据流，喃喃自语：「悬挂的响应延迟还有5毫秒，控制环路的积分项可以再调一下————」
邵瑞宇：「————」
他深吸一口气，再缓缓吐出，看向池宏的眼神，充满了复杂难明的情绪震惊、佩服、一丝挫败，但最终，化为了释然和真诚的敬佩。
「池宏————」邵瑞宇的声音有些干涩，他苦笑着摇摇头。
「我服了。真的服了。」
他彻底放下了心中的傲气和芥蒂，走到池宏面前，伸出手：「之前————是我坐井观天了。你这种怪物————不，你这种天才，我输得心服口服。」
池宏愣了一下，随即也伸出手，和邵瑞宇用力握了握：「互相学习。」
「来，坐下说！」邵瑞宇热情地拉过椅子。
「既然你真心请教，我也跟你说说国赛的情况。」
「我去年虽然拿了国一，其实只是控制组第4名，离真正的顶尖还有差距！」
「今年国赛，强手如云！」