第91章 自动控制原理：最优控制的降维打击（2/2）

「听说了吗？自动化资格赛出了个怪物组合！大一新生带着个外校女生，把全场高年级都干趴下了！」

「哪个池宏？哦！就是那个开发班级系统、军训救人、踢球拿MVP的0301班班长？他还是人吗？」

「还有那个北大的女生！我的天，据说现场推演最优控制理论，把评委们都看傻了！人还美得跟仙女儿似的！」

「池俞组合————这名字要火！」

在自动化系、电子系的小圈子里，「清池映烨」近乎封神。

池宏的名字从「有点名气的班长」一跃成为「技术大神+竞赛王牌」的代名词。

俞清妍那惊世的美貌与横溢的才华，更成为一段校园传奇。

团队内部，变化同样显著。

冯烨磊看着周围投来的惊叹目光，尽管大部分是给池宏和俞清妍的，但他也是团队一员！

再回想当时那辆小车按照自己编写的底层驱动完美运行了逆天指令的场景，一种前所未有的、滚烫的成就感冲击着他。

这感觉，比游戏里强烈百倍！

「老池，下次比赛，什么时候？」

高承宣逢人便说「那是我室友！我们502寝室的！」，巨大的与有荣焉感让他走路都带风。

人脉与资源的支持也接踵而至。

毕嘉木教授大手一挥，不仅将「清池映烨」列为重点培养对象，还特批他们可以使用智能控制实验室的所有高端设备，与邵瑞宇组同等待遇！

「放手去干！缺什么材料、设备，直接跟郑鹏说！」毕教授的信任与期待，达到了新的高峰。

郑鹏的态度也是发生了一百八十度转变。

「池师弟，以后有什么理论或硬件上的难点，随时跟我说。」

他的眼神里，是真正的认可。

喧嚣渐渐散去。

池宏和俞清妍并肩走出实验室大楼。

夕阳的余晖洒在两人身上，拉出长长的影子。

「算法推得漂亮。」

「你刚刚挺帅。」俞清妍轻声回应。

刚才池宏那份毫无保留的信任，以及两人在极限压力下展现出的惊人默契，漾开细微却持久的涟漪。

一阵微风吹过，卷起俞清妍鬓边几缕碎发，也吹动了她手中写满推导的草稿纸。

池宏的目光扫过不远处停着的MiniCooper，一个念头自然而然地浮现。

「周末有空吗？」他忽然开口，声音平静。

「嗯？」俞清妍擡眸。

「兜兜风，开开车？」

「好。」少女轻轻颔首，带着期待。

而在实验楼另一侧的阴影里，邵瑞宇并未立刻离开。

评委的身份让他有权限停留。

其他老师散去后，他独自一人站在池宏刚才操作的台前，目光落在那辆看起——

来平平无奇的小车上。

他小心地拿起那辆小车，并非为了观赏，而是拆解分析！

他熟练地拧开固定螺丝，动作精准而利落。

电路板被取出。

当他看清主控芯片型号一一一枚在这个年代性能只能说中规中矩的32F103VB时，瞳孔再次微微一缩。

并非最新、最高端的货色。

目光扫过布线。

布线干净利落，接口清晰，冗余降到最低，没有丝毫花哨之处。

示波器探针被他接到关键电路节点。

重新上电，他仿真刚才那些复杂的动作指令。

示波器屏幕上，电机控制信号波形稳定、上升下降沿陡峭、过冲抑制极佳，显示出驱动进程的扎实功底和参数整定之精妙。

这，才是池宏恐怖的之处！

他能用相对廉价的硬件，靠匪夷所思的软件能力榨出极致性能！

邵瑞宇的目光移向旁边俞清妍在白板上构建的那些复杂方程。

「原来是用这种方法————」邵瑞宇喃喃自语，一种棋逢对手的兴奋涌上心头。

「避开了理论最优的无限维度，在有限的算力平台上，寻找能达到次优且绝对稳定高效的工程路径————天才的想法！」

「不，不仅仅是天才，是洞察力、经验与工程直觉的完美结合！」

他彻底收起了所有的高傲和轻视。

池宏，不是一个依靠小聪明和女友的「少爷」，而是一个能在硬件和软件的夹缝中找到最优平衡点、化繁为简、点石成金的工程艺术家！

这样的组合，值得他全力以赴，认真对待！

放下手中的示波器探针，邵瑞宇走到安静的角落，从口袋中掏出一部最新款的诺基亚。

电话接通。

「喂，周工，是我，邵瑞宇。」

「我需要几样东西，立刻从公司研发中心调拨，明天务必送到学校，我的实验室。」

「第一，最新的那套TIC6DSP评估板，配高速仿真器、多信道示波逻辑分析仪。」

「第二，库房新到的启明—I」智能控制开发平台原型机，我要求配套最新叠代的底层驱动库和算法库文档。」

「第三，最新的雷射位移传感器模块，精度要0.1mm级别的。测试环境需要更高精度的感知基准。」

「对，我现在就要。家里老头子问起，就说我在为区域赛做准备。」

「对手很强，非常强。」

资格赛的碾压？

那不过是微不足道的开胃菜。

现在，他已经将「清池映烨」和自己放在了同一条起跑在线。

「池宏————区域赛见。

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