第373章 机械臂(2/2)
「没有,还需要给它下达指令。如果是工业制造,在计算机里输入指令就行了,现在嘛,我们可以口头下达指令试一试。」孟晓白说道,「首先要给它取一个名字。」
为了让机器人更容易辨别指令和人们的日常聊天,取名字是一个很有必要的过程。
「我来!我来,主人,让我给它取名字好吗?」小丸子的声音出现在孟晓白的脑海里。
自从孟晓白的大脑能接受数据信息后,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟晓白不需要佩戴智能眼睛,通过实验室里的网络设备就能与小丸子交流。
「好吧,你来。」孟晓白把这个权利让给了她。
「它看起来呆呆的,都不知道自己动,就叫它小呆瓜吧!」小丸子说道。
「??小呆瓜?」孟晓白疑惑道,「我要是喊这个名字,实验室的人心里得笑死我,嗯,去掉一个『瓜』,就叫小呆。」
孟晓白打开语音操控系统,说道:「打开命名。」
「已打开命名,请为机械臂命名!」机械臂的声音系统是孟晓白随便在深空科技声音库里找的,是一个合成的偏中性的孩童声音。
「小呆,以后就叫你小呆。」孟晓白说道。
「是,我叫小呆。」机械臂还是一动不动,它的声音是通过安装在底部的语音系统发出来的。
「现在我们要开始一些实验。你记录一下。」孟晓白对助手说道,助手点点头,立刻打开全息景象录制,进行实验记录。
「首先给它安装机械手掌,打开简单的抓取任务。」孟晓白开始给机械臂更换前端设备。
为了增加机械臂的应用场景,在设计时,它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、雷射喷头,加工模块。
机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌,孟晓白喊道:「小呆,给我把水杯拿来。」
玻璃杯就放置在实验室桌面上,里面装满了水。
孟晓白和助手们都仔细的看着它,机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的,按道理说,它能「看到」实验室里的所有场景。
而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪,它也能扫描周围的环境来进行感知。
只见机械臂的移动底座开始移动,机械臂很准确的就到了水杯上,开始抓取。
「抓住了!」助手刚刚惊喜的喊了一声,却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大,直接把水杯捏碎了。
「呆呆的QAQ……」小丸子吐槽道。
「我的,我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。」孟晓白说道。
「目标破碎,停止操作。」机械臂停了下来,这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。
「这其实已经差不多了,我们只要在具体的操作任务中编好特定进程,就不会发生这种问题。」助手说道,工业机器人都是反复运行同一个指令,只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。
「不不不,我们要做更智能一点的,重新开始!」孟晓白并不满足于此,再次开始改进。