第595章 一针见效（1/2）

cid=「KqGjFRm0Ln75Ow「>

滃梅玲托着腮帮子大量着前面高清的OLED屏幕里面的余小红问：「你们是从哪里开始着手进行火星城市的设计的呢？」

余小红耐心解析道：「我们的首要目标是将这个移动平台设计的尽可能可靠耐用。第二个目标是，尽可能多的使用简单、分布式、反应性的机构来引导探索车在火星表面漫步工作。你可能注意到了在我们放出的早期图片中，火星车的设计非常像漫威动漫里的仿生兽（由塑料、木头等制成，由太阳能、风力驱动的仿生物），那个仿生兽是个半自动的生物，能够依靠风力在荷兰的沙滩上漫步。实现这样一个的仿生兽只需要几个简单的传感器，来帮助控制腿的前后移动，并有内部结构来防水防沙。

在我们早期的概念研发阶段，事实上我们是和华仔一起设计的：他到实验室进行了一个为期两天的工程合作会议，我们也了解了他在制作仿生兽的中得到的经验。他提到的第一件事是，腿必须是能走的。当仿生兽的发明者告诉我们，在火星上，探索车的腿必须能走的时候，这意味着我们必须要找到另一种结构。关键在于，尽管机器人的腿在平坦的软沙滩上表现良好，当它跑到多变的地形（比如未知的火星环境），它的腿就变得不够稳定了。这时探索车有很大可能摔倒，甚至被损坏。

这启发了我们进入第二阶段，将帅气的足式机器人换成了丑陋但可靠的，外观像一战时英国坦克的机器人。第二阶段的概念图，能够移动，并配有内置式风涡轮。这种坦克式设计有许多优点，而且不会经常摔倒。由于其垂直对称式设计，即使它被翻过来了，它也可以继续运动。这并不意味着是最终设计，我们团队也开始研究轮式设计了，因为轮式设计由于没有更多的运动部件，会更加可靠。」

滃梅玲又问：「你能描述下，探测器刚开始如何能够在火星表面导航和驱动？」

「简单地说，我们研发了一些针对避障和是否有足够能量运动的专用系统，而不是像标准的中心化系统一样，可以多进程运行，并且通过软件来修改或重设。我们的系统针对一个特定的任务，将工作原理尽可能简化，以更好的完成任务。也许当机器人撞到一个物体时，弹出一个杠杆，将自己向后推，并旋转90°，然后前进绕开障碍。我们的机器人只能运行这样一种避障动作，不过可以通过多次重复来最终成功绕开障碍。

避障模块由另一个简单的机械系统组成，使用缓冲器，反向齿轮和凸轮来将机器人向后移动一点，之后缓冲器和齿轮会被重置，然后继续运行。在正常的前向运动中，动力通过左边的齿轮从输入轴传到输出轴，另一个齿轮也会随之旋转。当机器人碰到障碍物时，反向齿轮由同步器啮合，随后拥有相反转向。当凸轮转完一整周后，它会将缓冲器重置，推回原位。还有一个类似的凸轮被用在了当后退驱动完成后车轮转向的功能部分。这些都是最基本的功能。」

滃梅玲问：「火星城市的功能与地球城市相比有什么不同？」

「现在这里有好几个火星概念任务，每一个任务的花费都不低于投资一栋101塔，比如在一个地点着陆，或者到两个地点采矿并生产拷贝机器人。绝大多数计划是非常复杂的，并且能在火星表面停留运行2年到10年。我们正致力于通过这个火星火星计划，为将来登陆系外类地行星做准备。这将是我们的关键创新之处：能够在火星多个地点开始智能化生产机器人，并且有足够的时间来观察理解周边环境的变化情况。」

滃梅玲问：「你对系外类地行星怎么看，它就是你理想中的样子吗？」

「理想中的机器人应该是能够在任何环境最恶劣的星球进行登陆——未来十年我们肯定会找到更适合人类居住的系外类地行星，火星城市只是未来一个中转站。你知道，地区的形势太复杂了，我们只有躲在火星上，才能安心搞更高级别的研发.......

叶华空间望远镜是迄今最高产的系外行星搜索设备，它升空以来一共发现超过4000个系外行星目标。其原理是采用凌星法，通过观测行星从恒星前方经过导致的轻微亮度变化推断行星的存在。我们的小组正在着手将这一名单列表进行筛选，从中挑选出那些最有可能存在液态水，乃至生命现象的行星。最终，我们从这4000多个目标中筛选出20个行星的名单，它们均属于与我们地球环境最为相像的目标。随后，我们针对这一部分目标进行更进一步的详细研究。我们团队对所发现的目标进行了筛选，并得到了这份名单。我们在研究中发现在全部4000颗行星目标中，有216颗位于恒星周围的宜居带，这是一个特殊的区域，在此区域范围内水体可以液态形式存在于行星表面。作为与地球相像程度最高的目标，其中包括叶华-186f、叶华-62f、叶华-283c 和叶华-296f等系外行星目标。这就意味着我们将能够聚焦这些行星，并通过后续研究进一步加深对它们的了解，包括判断它们是否的确具备宜居环境。这项研究是一个重要的里程碑，将帮助我们解答一个关键问题，那就是：宇宙中生命究竟有多么寻常？和地球相似的系外行星究竟有多么普遍？

我们的终极目标是寻找到一颗或者数颗完全属于我们的星球，从而避免人类灭绝、资源枯竭和战争，通过星际穿越，实现缓慢而稳定的新文明.......

到了这一步，你可能会好奇，如果我们无法到达系外类地行星的工具，那么建造火星城市又有什么意义呢？为什么不能安心开发地球或者从地球一步穿越到系外类地行星？因为地球没有足够穿越星际的能量，太空飞行器的机器人占领系外类地行星后，如何能够服务我们人类呢？机器人会不会反叛我们人类呢？

尽管听起来有些疯狂，有一种方法是可行的：使用量子通信模块将所有机器人的权限都捆绑在我们的数据库上，接受我们的监控和利用，等系外类地行星开发好后，然后在火星上使用能穿越星际的太空飞行器来接应属于咱们自家人，随后把我们自家人再次移民。我们也在考虑使用太空飞行器直接从大马岛开始移民，尽管可能会泄露我们的机会，但我们现在的实力也没人敢动，我们开发的33马赫飞弹不是开玩笑的，呵呵。」

本章未完，点击下一页继续阅读。